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聊城公司发明要授予发明专利或实用新型专利，需要满足以下前提和条件：

主体资格：公司必须是依法设立且具有独立法人资格的组织，能够独立承担民事责任。

符合专利保护客体：根据《中华人民共和国专利法》第二条规定，发明是指对产品、方法或者其改进所提出的新的技术方案；实用新型是指对产品的形状、构造或者其结合所提出的适于实用的新的技术方案。同时，根据《中华人民共和国专利法》第二十五条规定，对科学发现、智力活动的规则和方法、疾病的诊断和治疗方法、动物和植物品种、原子核变换方法以及用原子核变换方法获得的物质、对平面印刷品的图案、色彩或者二者的结合作出的主要起标识作用的设计，不授予专利权。但是，动物和植物品种的生产方法，可以依照本法规定授予专利权。

具备实质性条件：根据《中华人民共和国专利法》第二十二条规定，授予专利权的发明和实用新型，应当具备新颖性、创造性和实用性。新颖性是指该发明或者实用新型不属于现有技术；也没有任何单位或者个人就同样的发明或者实用新型在申请日以前向国务院专利行政部门提出过申请，并记载在申请日以后公布的专利申请文件或者公告的专利文件中。创造性是指与现有技术相比，该发明具有突出的实质性特点和显著的进步，该实用新型具有实质性特点和进步。实用性是指该发明或者实用新型能够制造或者使用，并且能够产生积极效果。

不违反法律和社会公德：申请专利的发明创造不得违反法律、社会公德或者妨害公共利益。

申请文件符合要求：公司需要按照规定的格式和程序，准备好相关的申请文件，如请求书、说明书、权利要求书等，准确清晰地阐述发明创造的内容。